Disertasi

Olahraga adalah serangkaian aktivitas yang melibatkan gerakan tubuh yang teratur dan terencana yang dilakukan oleh seseorang untuk mengurangi risiko penyakit, mengurangi stress dan depresi, dan lain-lain. Bulu tangkis menjadi cabang olahraga yang paling disukai oleh masyarakat. Seperti halnya dalam cabang olahraga lainnya, para atlet bulu tangkis rentan terkena cedera selama berlatih atau bertanding. Cedera yang biasa dialami oleh atlet bulu tangkis adalahcedera pada lutut, pergelangan tangan, bahu, punggung, dan kaki. Untuk menghindari cedera pada atlet bulu tangkis, dibutuhkan pengecekan kondisi otot sebelum melakukan aktivitas yang berat. Metode pengecekan kondisi otot yang masih konvensional di Indonesia saat ini dinilai belum akurat dan belum efektif. Oleh karena itu dibutuhkan adanya alat bantu untuk melakukan pengecekan kondisi otot yang lebih akurat dan terstandarisasi. Berdasarkan pengetahuan literatur sensor EMG, maka dibuatlah alat biosignal otot BioTrack Pro dengan memanfaatkan sensor EMG sebagai alat perekam aktivitas otot. Alat ini dibuat dengan desain yang sederhana dalam bentuk device yang berukuran kecil dan disusun secara nirkabel. BioTrack Pro akan digunakan oleh atlet olahraga untuk mengukur aktivitas otot. BioTrack Pro disusun menggunakanmetode agile and co-design. Penelitian ini akan dilakukan selama 3 tahun dimulai dari tahun 2023. Pada tahun pertama akan dilakukan perancangan dan pembuatan prototipe perangkat teknologi berbasis biosignal untuk pengambilan, pengkondisian dan akuisisi data, kemudiantahun kedua dilakukan pengembangan klasifikasi model biosignal dengan menggunakan machine learning/ deep learning, dan pada tahun ketiga akan dilakukan implementasi perangkat berbasis teknologi biosignal untuk meningkatkan kualitas hidup manusia. Luaran yang ditargetkan dalam penelitian ini adalah Alat BioTrack Pro dan Publikasi Ilmiah Jurnal Internasional.

Penelitian ini melakukan kajian observasi di lapangan melalui desain eksperimen guna mencari pengetahuan adanya hubungan pengaruh antara jenis alat bantu jalan (assistive device) dengan pengguna yang biasanya orang usia lanjut (elderly). Eksperimen ini juga untuk mengetahui karakteristik kekuatan, keseimbangan dan kesulitan pengguna dalam memilih jenis alat bantu berjalan yang tepat sesuai kondisi fisik orang tua.Tujuan dari penelitian ini yaitu mengkaji penggunaan alat bantu berjalan jenis canes berhubungan dengan pengguna (elderly) dari aspek keamanan, keseimbangan dan kesulitan pengguna orang usia lanjut. Penetapan alat ukur bagian tubuh berupa tangan dan kaki melalui pengukuran aktivitas otot tangan dengan EMG, pengukuran aktivitas gaya tekan pada telapak tangan dengan FSR, dan pengamatan model gaya berjalan (gait walking) dengan kamera video dan perangkat lunak kinovea

Di dunia ini terdapat area yang berbahaya dari manusia, seperti area tinggi radiasi, atau area ranjau bom, oleh karena itu diperlukan robot sebagai pengganti manusia untuk melakukan inpeksi area tersebut. Memasuki teknologi 5.0, perkembangan Human–Machine Interaction (HMI) semakin meningkat, HMI dimulai dari kendaraan, peralatan industri, komputer, dan saat ini memasuki robot teleoperasi. GesMo merupakan robot teleoperasi dua lengan berbasis HMIdengan menggunakan sensor EMG (electromyography) dan IMU (Inertial Measurement Unit) untuk gerakan tangan, dimana sensor EMG untuk aktivitas lengan dalam mencengkeram dan melepaskan, sedangkan sensor IMU dimanfaatkan untuk posisi koordinat alat dengan merekam data akselometer, giroskop, dan magnetometer. GesMo juga menggunakan sensor suara untuk perintahberjalan, dan sensor kamera untuk monitoring. Sistem komunikasi software yang kompleks diatur dalam ROS sebagai framework. Dalam penerapannya GesMo juga dapat digunakan sebagai teknologi asistif dikarenakan dapat memudahkan tunadaksa kaki untuk mengambil minum, makan, dan lain-lain. Penelitian sistem GesMo dilakukan selama lima tahun yang dimulai dari tahun 2023, dengan tahun pertama akan dilakukan perancangan dan pembuatan prototipe, kemudian tahun kedua melakukan survey sistem zona kanada dan amerika serikat, tahun ketiga dilakukan optimalisasi sistem ROS, sistem monitoring dan perintah suara, kemudian tahun keempat , dan tahun terakhir dilakuakan pengembangan infrastuktur sistem program multi-robot. Luaran yang ditargetkan dalam penelitian ini adalah sistem GesMo dan Publikasi Ilmiah Jurnal Internasional.